HMR-1手持研磨仪是一款可用于分子生物学、蛋白组学等领域实验中的微量组织样本的研磨和混匀的设备，是一种依靠电机驱动研磨头的配有可充电电池的小型组织研磨器。它可在1.5ml离心管内研磨组织样本，起到研磨和混匀的效果，并可减少操作过程中样品的损失，该研磨器体积小，重量轻，耗电少。